Qual a condição necessária para considerarmos um corpo em movimento ou em repouso?

Tudo depende de um referencial. Suponhamos que vc está escrevendo um texto com sua caneta, em referência a seu caderno, a sua caneta está movimento. Já em relação a sua mão, sua caneta está em repouso, pois sua mão está se movimente igualmente a sua caneta. Espero ter ajudado.